<bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></delect><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect></delect><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo> <bdo id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></bdo><noframes id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></delect><rt id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></rt><bdo id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></bdo><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"> <delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw">
xlz123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 60 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 8744 分
在線(xiàn)時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-12 14:38
6個(gè)夾爪一起上下料，一次就是下6個(gè)，可以隨機屏蔽夾爪，產(chǎn)量統計有沒(méi)有什么簡(jiǎn)單的方法，每種情況列出來(lái)太麻煩了。三菱3U 的PLC
先有雞
〇·微塵ベ
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 333 個(gè)
工控威望: 1178 點(diǎn)
下載積分: 3199 分
在線(xiàn)時(shí)間: 290(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-04-11
最后登錄: 2025-06-02
查看〇·微塵ベ的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-12 15:27
換個(gè)思路，每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無(wú)料識別，用這個(gè)有無(wú)料識別信號來(lái)計數是不是要簡(jiǎn)單一點(diǎn)？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 60 個(gè)
    工控威望: 231 點(diǎn)
    下載積分: 8744 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 158(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:15
    引用
    引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發(fā)表的  :
    換個(gè)思路，每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無(wú)料識別，用這個(gè)有無(wú)料識別信號來(lái)計數是不是要簡(jiǎn)單一點(diǎn)？

    現在就是下料沒(méi)感應才這樣的
    先有雞
    1623154245
    好難，我再想想。。。。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 215 個(gè)
    工控威望: 398 點(diǎn)
    下載積分: 1158 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 292(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2018-12-12
    最后登錄: 2023-06-23
    查看1623154245的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:31
    爪子動(dòng)就加一
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    89230548
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 37 個(gè)
    工控威望: 137 點(diǎn)
    下載積分: 1295 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 396(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-04-22
    最后登錄: 2025-06-06
    查看89230548的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:46
    BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    夢(mèng)雨天涯
    微信hui530527   &
    級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 4728 個(gè)
    工控威望: 8137 點(diǎn)
    下載積分: 17578 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 3289(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-10-31
    最后登錄: 2025-06-07
    查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:52
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
    BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

    就是判斷ON的個(gè)數
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    • 微信hui530527      b站賬號，非標自動(dòng)化譚工
    請不要隨意加我，不會(huì )隨便通過(guò)。QQ群942493953
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 60 個(gè)
    工控威望: 231 點(diǎn)
    下載積分: 8744 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 158(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-11-12 17:59
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
    BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

    好的，非常感謝
    先有雞
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 60 個(gè)
    工控威望: 231 點(diǎn)
    下載積分: 8744 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 158(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-11-12 18:03
    感謝回帖，已解決，本來(lái)時(shí)按每個(gè)夾爪單獨計數，再把6數個(gè)加起來(lái)。4樓的方法好像更方便
    先有雞
    geezer
    經(jīng)濟基礎決定上層建筑
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 33 個(gè)
    工控威望: 751 點(diǎn)
    下載積分: 30 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 27(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2020-11-05
    最后登錄: 2025-04-23
    查看geezer的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-11-13 13:59
    六個(gè)夾爪裝壓力傳感，程序里記通斷次數然后和運算結果即產(chǎn)量
    小八哥
    電話(huà)15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 589 個(gè)
    工控威望: 2145 點(diǎn)
    下載積分: 2258 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 720(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-02-18
    最后登錄: 2025-05-27
    查看小八哥的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-11-13 16:26
    寫(xiě)6個(gè)DINC  然后 關(guān)掉的 就不執行 就行了  哪有這么麻煩
    菜鳥(niǎo)入行
    級別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 1379 個(gè)
    工控威望: 1557 點(diǎn)
    下載積分: 3688 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 177(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-09-01
    最后登錄: 2024-06-11
    查看菜鳥(niǎo)入行的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-11-13 17:59
    引用
    引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發(fā)表的  :
    寫(xiě)6個(gè)DINC  然后 關(guān)掉的 就不執行 就行了  哪有這么麻煩

    對的，6個(gè)DINCP前面加6個(gè)M識別有沒(méi)開(kāi)關(guān)。分別計數完后再用一個(gè)SUM指令。
    打個(gè)醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進(jìn)步
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 1843 個(gè)
    工控威望: 1991 點(diǎn)
    下載積分: 115654 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 1989(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-06-06
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-11-17 10:35
    學(xué)習了，有類(lèi)似項目在做
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

    国产精品碰碰现在自|超碰香蕉人人网99精品|人妻无码一区二区19p|久久久噜噜噜久久中文字幕|亚洲va中文字幕无码
    <bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></delect><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect></delect><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo> <bdo id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></bdo><noframes id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo><bdo id="2fwpw"></bdo><delect id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></delect><rt id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt></rt><bdo id="2fwpw"><bdo id="2fwpw"></bdo></bdo><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><rt id="2fwpw"></rt><delect id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw"> <delect id="2fwpw"></delect><delect id="2fwpw"></delect><noframes id="2fwpw"><delect id="2fwpw"></delect><bdo id="2fwpw"></bdo><noframes id="2fwpw"><noframes id="2fwpw">