近期公司項目用到三菱J4-700B-RJ伺服，要求做全閉環(huán)控制，電機作用：電機帶動(dòng)齒輪箱（ 齒比1：7.02）齒輪箱輸出軸上裝了一個(gè)主動(dòng)輪，用于送線(xiàn)材，線(xiàn)材接觸面有安裝一個(gè)旋轉編碼器（分辨率：1000） 要求伺服通過(guò)外置編碼器控制線(xiàn)材長(cháng)度，其他的參數都設置好了，目前就只有全閉環(huán)的電子齒輪比不會(huì )設置，查看三菱官網(wǎng)資料：要求電機旋轉一圈機械側編碼器不得小于4096個(gè)脈沖，這就有點(diǎn)搞不董了，怎么去選這個(gè)外置編碼器，請各位大佬教教我

總覺(jué)得這樣不是很好
上位機發(fā)脈沖到伺服驅動(dòng)器驅動(dòng)電機轉動(dòng)，電機的編碼器反饋脈沖數給驅動(dòng)器，這是半閉環(huán)。
外置編碼器反饋脈沖數給上位機，最終上位機對發(fā)出和接收脈沖進(jìn)行對比判定。
如果參數正確設置，送出的長(cháng)度要么剛剛好，要么短一點(diǎn)，太短的話(huà)再驅動(dòng)電機補正。