大家好，我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC)，從A點(diǎn)出發(fā)至B點(diǎn)時(shí)以2500r/m的速度，到達B點(diǎn)后停頓0.2秒后，再從B點(diǎn)以500r/m到達C點(diǎn)。在運程中中發(fā)現有頓挫，使用的是DRVA指令�，F有以下幾個(gè)問(wèn)題請大家指導下。
1 到達B點(diǎn)不用停頓0.3秒可否。
2 是否需要設置加減速時(shí)間。D8348,D8349.
3 中途切換速度是否會(huì )丟步，影響精度。

要加減速，運行中切換速度不生效

我覺(jué)得用個(gè)回原點(diǎn)指令可以。

答：
1、可以不用停頓，建議使用M8029指令執行完成標志位。
2、伺服加減速時(shí)間默認設置就行，步進(jìn)另外。
3、DRVA指令執行過(guò)程不支持改變速度。

引用

引用第3樓mtc04245于2021-03-13 10:32發(fā)表的  :
答：
1、可以不用停頓，建議使用M8029指令執行完成標志位。
2、伺服加減速時(shí)間默認設置就行，步進(jìn)另外。
3、DRVA指令執行過(guò)程不支持改變速度。

感謝您的指導！因接近產(chǎn)品時(shí)需要低速運行，更改了下這樣可以嗎？

DPLSV指令你可以了解一下

謝謝大家的指導！

引用

引用第4樓suiyuan666于2021-03-13 10:52發(fā)表的  :

感謝您的指導！因接近產(chǎn)品時(shí)需要低速運行，更改了下這樣可以嗎？

見(jiàn)笑了！