龍門(mén)同步的控制重點(diǎn)在于龍門(mén)雙驅的兩軸必須時(shí)刻保持一樣的加減速、一樣的運動(dòng)速度，兩軸間的移動(dòng)如果存在差異，會(huì )造成機構的損壞，這邊介紹幾種電氣控制方案；
方法1：采用專(zhuān)用的雙驅控制器，比如臺達ASDA-M伺服驅動(dòng)器，一個(gè)驅動(dòng)器可帶2-3個(gè)伺服，內置龍門(mén)同步功能。
方法2：采用臺達ASDA-A2伺服驅動(dòng)器，采用脈沖型上位機，對上位機無(wú)品牌要求，兩個(gè)驅動(dòng)器的編碼器反饋信號相互交叉的方式，詳細架構及相應參數設置參考附件。其他品牌，比如西門(mén)子也有類(lèi)似應用。
方法3：采用總線(xiàn)型控制系統，利用凸輪同步功能，需要注意的是原點(diǎn)回歸的處理，以三菱QD77MS或FX5-40SSC為例，原點(diǎn)回歸利用單側的傳感器，1：將主軸和從軸的原點(diǎn)回歸方式分別設為帶有近點(diǎn)狗信號的原點(diǎn)回歸方式及數據設定型原點(diǎn)回歸方式；2.從軸啟動(dòng)原點(diǎn)回歸（由于是數據設定型方式，結構不會(huì )動(dòng)）；3.從軸進(jìn)入同步控制；4.主軸啟動(dòng)原點(diǎn)回歸；5.主軸原點(diǎn) 回歸完成后，再對從軸進(jìn)行一次數據設定型的原點(diǎn)回歸。其他品牌同樣參考此方式。
龍門(mén)雙驅另一難點(diǎn)在于對機構的平面度、兩軸的平行度等要求較高。
以上是個(gè)人的一點(diǎn)淺見(jiàn)，各位大師有好的經(jīng)驗都可以說(shuō)說(shuō)，共同學(xué)習�。�！

直接用電子齒輪耦合就啥都解決了

使用虛擬主軸帶動(dòng)2個(gè)實(shí)體從軸也可以實(shí)現龍門(mén)同步。

   學(xué)習了