我們設備使用PC的軸卡模式，Ethercat通訊，其中軸7驅動(dòng)器報警80.7：同步信號異常保護。
    測試驗證如下：
1.軸7更換新的同型號驅動(dòng)器，在開(kāi)啟我們自己集成的軟件后，在連接通訊過(guò)程中，軸7依然報警80.7，12個(gè)驅動(dòng)器中
只有軸7會(huì )在軟件啟動(dòng)過(guò)程中報警；

2.單獨使用軸卡自帶軟件，重復操作開(kāi)啟與斷開(kāi)軟件通訊--驅動(dòng)器未出現報警；

3.更改軸順序，將軸6與軸7網(wǎng)絡(luò )通訊順序對調，在開(kāi)啟軟件過(guò)程中，所有驅動(dòng)器正常，未發(fā)生報警；再將軸7
與軸6通訊還原，軸7驅動(dòng)器依然報80.7

4.在咨詢(xún)軸卡與松下驅動(dòng)器技術(shù)，無(wú)法給出相應解釋與方案技術(shù)排查。

5.軸順序，1-7軸為松下；8軸高創(chuàng )；9-12軸鳴志。

這種情況只能用排除法了，把那個(gè)報警的伺服驅動(dòng)器換掉看看