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曉煜鵬
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樓主  發(fā)表于: 2022-07-05 17:55
安川機器人：YRC1000，伺服型點(diǎn)焊機器人（外加了一個(gè)焊機軸）



采用通訊格式：

UDP協(xié)議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過(guò)）



問(wèn)題：

現在采集到機器人的軸數據，當前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數值



  


反饋脈沖會(huì )變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
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1樓  發(fā)表于: 2022-07-05 18:01
同一時(shí)間的圖，為什么反饋軸脈沖值會(huì )變，當前位置上的不會(huì )變S1軸，外部軸
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2樓  發(fā)表于: 2022-07-07 11:22
有沒(méi)有會(huì )解決的

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