用200smart 發(fā)脈沖控制伺服定位,組態(tài)的是脈沖當量,使用goto指令定位運行過(guò)程中用另一個(gè)goto指令超馳第一段定位等定位完成時(shí)goto指令左側的目標位置和指令右側的實(shí)際位置相差一個(gè)脈沖。如果不用超馳只運行一段定位脈沖數沒(méi)有問(wèn)題。還有一種情況就是目標位置離實(shí)際位置很近時(shí)運行g(shù)oto指令定位完成后實(shí)際脈沖數也會(huì )出現和目標脈沖不一致的情況。有經(jīng)驗的師傅幫忙看看是什么原因?