現象：上位軟件退出工控機關(guān)機后，電機偶爾會(huì )自己慢速的運動(dòng)，必須斷電才停下來(lái)
控制卡：雷賽
直線(xiàn)電機驅動(dòng)器：高創(chuàng )
這種現象出現頻率很低，希望高手幫忙分析一下什么原因導致

有可能是干擾

這個(gè)吊玩意抗干擾臺差勁了，把線(xiàn)放在線(xiàn)槽里都不行    
我們公司用的也是高創(chuàng )的直線(xiàn)電機

電路干擾或控制卡問(wèn)題

IO線(xiàn)和電機的編碼器電機線(xiàn)都沒(méi)有放線(xiàn)槽里面，搞不懂那里有問(wèn)題，現在考慮IO線(xiàn)上面在套個(gè)磁環(huán)了

引用

引用第2樓豬八戒于2023-09-07 11:11發(fā)表的  :
這個(gè)吊玩意抗干擾臺差勁了，把線(xiàn)放在線(xiàn)槽里都不行    
我們公司用的也是高創(chuàng )的直線(xiàn)電機 [attachment=285598]

除了高創(chuàng )的，還有那家的會(huì )好一點(diǎn)？

引用

引用第2樓豬八戒于2023-09-07 11:11發(fā)表的  :
這個(gè)吊玩意抗干擾臺差勁了，把線(xiàn)放在線(xiàn)槽里都不行    
我們公司用的也是高創(chuàng )的直線(xiàn)電機 [attachment=285598]

干擾問(wèn)題怎么弄呀？

接地\濾波器\屏蔽線(xiàn)\與動(dòng)力線(xiàn)分開(kāi)，這些動(dòng)作都已經(jīng)弄了

引用

引用第3樓卓發(fā)智能于2023-09-07 11:15發(fā)表的  :
電路干擾或控制卡問(wèn)題

漏電也會(huì )干擾有這個(gè)問(wèn)題

接線(xiàn)是不是有問(wèn)題之前我也遇到過(guò)，信號地沒(méi)接好

你以前遇到的現象是什么樣的？

引用

引用第8樓何文軒于2023-09-08 09:22發(fā)表的  :
接線(xiàn)是不是有問(wèn)題之前我也遇到過(guò)，信號地沒(méi)接好

三菱的直線(xiàn)馬達應該很不錯。見(jiàn)過(guò)用在SMT貼片機上。速度真溜。
直線(xiàn)電機包括DD直驅馬達。這種干擾很容易發(fā)生。我見(jiàn)過(guò)的干擾。脈沖線(xiàn)走線(xiàn)槽。電機在待機狀態(tài)，都會(huì )偶爾接收到脈沖。慢慢移動(dòng)。

引用

引用第8樓何文軒于2023-09-08 09:22發(fā)表的  :
接線(xiàn)是不是有問(wèn)題之前我也遇到過(guò)，信號地沒(méi)接好

一樣的問(wèn)題，一樣的伺服，我用的是松下的馬達