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zhoushanyiye
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-24 18:49
伺服驅動(dòng)器面板顯示0 ~3的漂移，伴隨著(zhù)馬達輕微抖動(dòng)，伺服有使能，剎車(chē)也打開(kāi)了。  檢查脈沖口也沒(méi)有發(fā)脈沖。

之前有見(jiàn)過(guò)這個(gè)情況，還以為正常。請問(wèn)是那個(gè)參數需要設置嗎？？
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-25 08:32
伺服本來(lái)就不是靜止的，調整一下剛性，慣量比看看
微信hui530527      b站賬號，非標自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì )隨便通過(guò)。QQ群942493953
工控肥仔
工控肥仔
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2樓  發(fā)表于: 2023-11-25 08:34
250的慣量，13的剛性試試
zhoushanyiye
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3樓  發(fā)表于: 2023-12-12 18:27
已經(jīng)好了，原因是編碼線(xiàn)的屏蔽線(xiàn)斷了。  
雪山飛狐
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4樓  發(fā)表于: 2023-12-12 21:35
剛度，比度。

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