現在取料倉有4個(gè)，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個(gè)料倉，步進(jìn)電機控制位移
當設定1個(gè)料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無(wú)料，機器停止
當設定2個(gè)料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無(wú)料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無(wú)料，機器停止
3倉4倉以此類(lèi)推
要怎么寫(xiě)比較簡(jiǎn)潔，或者有什么指令可以簡(jiǎn)結，現在自己寫(xiě)的自己都感覺(jué)又臭又長(cháng)

PLC是三菱FX3U

能動(dòng)就行，能動(dòng)就不要改

用比較,數量多就FOR循環(huán)

動(dòng)作相同只是點(diǎn)位不同的只寫(xiě)一次程序，通過(guò)條件判斷和改變寄存器值來(lái)執行

搞定

老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫(xiě)~

這個(gè)需求里面料倉的狀態(tài)管理并不復雜，自己設計一個(gè)數據結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數量，Dn+2用于存儲當前取料的數量，DDn+4用于存儲步進(jìn)的位移量（XY桁架結構就繼續往后加）），然后無(wú)論你有4個(gè)料倉還是400個(gè)料倉，在內存里面把數據結構鋪開(kāi)，寫(xiě)一個(gè)調度程序帶上偏移量就可以訪(fǎng)問(wèn)所有的料倉數據結構，執行過(guò)程種調用各種步進(jìn)驅動(dòng)等輸出也應該是通過(guò)接口，去調用封裝好的驅動(dòng)模塊。

寫(xiě)完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說(shuō)料倉啟動(dòng)，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調用這幾個(gè)接口就行了

運動(dòng)程序寫(xiě)成模塊，次數寫(xiě)成循環(huán)，用次數值調用位置數據

感謝各位大佬關(guān)注