如題，設備按下急停按鈕， 伺服電機要怎么處理？ 斷使能，調用stop指令，還是直接接觸器斷電

同樣，客戶(hù)按急停時(shí)，氣缸的氣源要不要泄壓？

一般是怎么處理好一些？

急停斷氣斷電

類(lèi)似真空吸盤(pán)，急停后應該繼續動(dòng)作，避免墜物造成危險和損失

按下急停后，各機構保持現狀，能不動(dòng)的就不要動(dòng)。

什么叫緊急停止？

二樓是一般大廠(chǎng)常用的配置要求

伺服（如西門(mén)子）有專(zhuān)門(mén)的安全接線(xiàn)，當斷開(kāi)時(shí)電機不能動(dòng)作，一般氣缸要看急停后的后果，有些斷氣后反而做成安全隱患的就不能斷輸出。

不同設備不一樣。

真空的好解決。接通電磁閥時(shí)，關(guān)閉真空，關(guān)閉電磁閥時(shí)真空管路暢通。把兩位三通的電磁閥，接口反過(guò)來(lái)接。
機器關(guān)電了。真空管路時(shí)暢通的。原來(lái)吸著(zhù)的產(chǎn)品不會(huì )掉下來(lái)。

一般來(lái)說(shuō)，急停按下后需要保持停止前狀態(tài)，氣缸和真空按現場(chǎng)要求處理

要看實(shí)際設備和實(shí)際情況的，最最重要的是防止人員受傷，在能保證人員安全的情況下再考慮是否會(huì )造成設備損壞，這個(gè)還不是正常操作情況下，是需要考慮特殊情況和出現幾率，詳細的可以去參考安全等級劃分，因為只要是在工作場(chǎng)所，就是你違章操作造成受傷也算工傷，這個(gè)也是為什么很多大廠(chǎng)愿意化大成本增加安全繼電器，安全PLC。
急停一定是常閉觸點(diǎn)，防止斷線(xiàn)，條件允許開(kāi)機第一件事情就是確認急停按鈕是否有效，有傷人風(fēng)險加允許的話(huà)加安全繼電器，用兩路常閉觸點(diǎn)，急停后能不動(dòng)的就不動(dòng)，風(fēng)險大的斷動(dòng)力電，斷氣源并泄壓，上下重力方向的能加剎車(chē)就加剎車(chē)，剎車(chē)還是要斷電保持的，目的就是立刻停止已經(jīng)可能發(fā)生是傷害或損壞，最大程度降低傷害或損壞進(jìn)一步擴大的可能

說(shuō)切斷這切斷那。都是籠統的說(shuō)法。不切實(shí)際。不同的機器又不同的做法。
比如我們有氣缸沖壓機。（氣缸大約像12寸那么大）沖壓機構夾緊一套模具。模具是升起的狀態(tài)。假如你按了急停。你斷壓縮空氣，那么模具就送被氣爪松開(kāi)。模具會(huì )讓下落。又由于壓縮空氣斷了。下壓大氣缸會(huì )落下來(lái)。把模具壓得死死的。
急停按鈕，首先不能有多余的動(dòng)作。哪些需要斷氣哪些需要斷電。當然。斷了主接觸器，對人來(lái)說(shuō)，保證了安全。
見(jiàn)過(guò)美國的機器，按急停，主接觸器是斷電的。
以前見(jiàn)過(guò)一臺ACF貼附機。員工在機器前面操作，料帶在機器后面。又沒(méi)光柵的機器。員工處理料帶，就喜歡從前面伸手過(guò)去處理料帶。實(shí)際上機器還在運行，員工肯定是違規了。被不大不小的氣缸夾到手。破皮的那種。那個(gè)機器就是按急停不斷氣。等腦袋機靈的人關(guān)主氣壓。才解開(kāi)手。員工自然是不懂這些。一些機器沒(méi)光柵，確實(shí)是出廠(chǎng)的時(shí)候就沒(méi)有。怪誰(shuí)。
盡可能把機器設計改進(jìn)得更安全一些。事后諸葛亮來(lái)優(yōu)化。
但是員工的想法實(shí)際上和三歲小孩差不多。
舉個(gè)栗子。一臺分割器轉盤(pán)機器。機器有一些不知名的報警。員工按了復位，又按開(kāi)始，機器又能做貨。
員工也是個(gè)人才。當然，寫(xiě)程序的沒(méi)料到員工會(huì )玩這一手。員工想了即使能按復位有用。那么就找來(lái)折紙直接把復位開(kāi)關(guān)邊緣縫隙塞住，這樣，有報警就不需要再按復位鍵了。就可以直接做貨。人才呀。
直到某一天，一位維修人員，在機器做貨時(shí)，拉開(kāi)門(mén)了。發(fā)現機器還繼續做貨。才意識到嚴重隱患。改了，程序。把復位鍵用上升沿觸發(fā)。復位，停止，啟動(dòng)實(shí)體按鍵。只要連續接通10秒。會(huì )報警提示該按鍵故障。停機。這臺機器的程序是韓國人寫(xiě)的。
所以說(shuō)要安全的話(huà)。要發(fā)現員工他的想法。像三歲小孩一樣。你給東西他玩。他把東西吞肚子里了。不按套路出牌的人多得很。
這樣的例子多得很。