各位，現在用PLC控制伺服電機走定位控制,外部接光柵尺測量實(shí)際機械位置，PLC里該怎么處理呢？是PLC定位指令完成后，判斷外部位置跟PLC位置，有差值，在做一次定位，這個(gè)方法比較慢，需要高速運動(dòng)，每次判斷太費時(shí)間？有沒(méi)有什么PLC可以實(shí)現定位過(guò)程中自動(dòng)比較判斷位置的指令？

如你所說(shuō)，那就換個(gè)全閉環(huán)驅動(dòng)器就可以了！

1、是的換個(gè)全閉環(huán)的就可以了 而且程序變得更簡(jiǎn)單了
2、換句話(huà)來(lái)說(shuō) 就是變頻器可以接電機尾部編碼器+SSI或者其他絕對值編碼器（比如你說(shuō)的光柵尺或者激光  或者條碼帶等）
3、如果想復雜點(diǎn)，那你就自己編寫(xiě)S曲線(xiàn)，進(jìn)行定位，但效果不會(huì )很好（我見(jiàn)過(guò)許多吹牛皮的都說(shuō)沒(méi)問(wèn)題，但實(shí)際用起來(lái)并沒(méi)有變頻器或者伺服自帶走位置的流線(xiàn)型更好）