請問(wèn)大俠們，有誰(shuí)知道三菱PLC脈沖暫停用什么指令，（按停止脈沖暫停，按開(kāi)始脈沖接著(zhù)把未發(fā)完的脈沖繼續發(fā)完）。這個(gè)怎么做��？

好像沒(méi)有這個(gè)指令吧,
用D8140~D8143(Y0 / Y1輸出脈沖數)通過(guò)計算不就可以了

步進(jìn)電機在運行中要突然停住，然后按開(kāi)始，接著(zhù)沒(méi)發(fā)完的脈沖繼續動(dòng)作。請問(wèn)怎么做。

脈沖控制方案


脈沖數：Y 表示控制器發(fā)多少脈沖電機轉多少圈（不考慮倍頻，代表編碼器的線(xiàn)數）

如果上位機給出的脈沖頻率是X，則相當于F(頻率指令）

F=N*P(1-S)/120=X*60*P(1-S)/(Y*120)=X*P(1-S)/(Y*2)

P:馬達級數 S:電機滑差率（同步轉速/電機標稱(chēng)額定轉速）

X:脈沖指令頻率

（1－s)可以標稱(chēng)為1，尤其對于同步馬達，S可以認為不存在

根據ENCODER線(xiàn)數及安裝位置不同，引起的速比而定

即：電機轉動(dòng)一圈，PG卡能接收多少脈沖，另，可以通過(guò)電子齒輪調整每個(gè)脈沖信號對應的轉速

例：50HZ=X*4/(1024*2)

X=50*1024*2/4=25K