大家好!

        我有一個(gè)關(guān)于伺服剎車(chē)的問(wèn)題求教,請高手指點(diǎn),不勝感激!

        問(wèn)題:  垂直安裝的三菱伺服開(kāi)關(guān)機器時(shí)負載向下掉約10MM.
        現象:  開(kāi)機時(shí)剎車(chē)松開(kāi)太快,關(guān)機時(shí)剎車(chē)電源斷開(kāi)延時(shí).
        接線(xiàn):  CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上,輸出
          端接伺服剎車(chē)的24+及24-,VDD--COM短接,P33參數
          為100ms.

CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上改為接到PLC輸入端
繼電器用PLC控制輸出。這樣等伺服準備就緒了，再接通繼電器就好了

謝謝！

照您的方法做，開(kāi)機不會(huì )向下掉，但關(guān)機時(shí)因為剎車(chē)電源沒(méi)有先斷開(kāi)，沒(méi)有抱閘住，還是會(huì )向下掉．

采用放大器內部控制，請多提建議�。。。�！

關(guān)機掉的不多，我是不管的。
我編的程序，上電一定要回原點(diǎn)一次的。
難道你第二天開(kāi)機不回原點(diǎn)直接繼續執行的嗎？

抱閘信號應該串如急停，SERVO ON，運行信號在里面。我認識。也就是在這幾個(gè)信號以外的情況。電機都應該是被抱死的。當然在PLC里有運行信號的時(shí)候SERVO肯定處于ON的狀態(tài)了。

你不行就用PLC控制剎車(chē)！按說(shuō)，關(guān)機時(shí)不應該抱不住的，這個(gè)是斷電剎車(chē)的阿