在行程為3米的系統中，能否將原點(diǎn)位置設定在中點(diǎn)（1.5米）處？如果可以的話(huà)，就要在中點(diǎn)安裝一個(gè)DOG近點(diǎn)開(kāi)關(guān)了?？那么1PG的#3號的b10如何設定？（因為我的理解是：當在小于1.5米之內進(jìn)行復位時(shí)現在位置數值是遞加，在大于1.5進(jìn)行復位時(shí)現在位置數值是遞減。）
              1PG的#3號的b10原點(diǎn)復歸方向的定義：
            b10=0，原點(diǎn)復歸時(shí)現在位置數值遞減。
            b10=1，原點(diǎn)復歸時(shí)現在位置數值遞增。
  如果按3樓的做法，我每次開(kāi)機時(shí)都回一次原點(diǎn)，就不需要讀取編碼器的絕對數據了？（ABS指令）

   沒(méi)有人告訴我嗎？

很簡(jiǎn)單的,在編程時(shí)加進(jìn)程述即可

你可以這樣做，將原點(diǎn)固定在一端，每次開(kāi)機時(shí)自動(dòng)返回原點(diǎn)后再移動(dòng)到（1.5米）處，脈沖輸出采用絕對指令，
移動(dòng)距離=設定距離—當前距離，用MOV指令完成就OK啦！我一般是這樣做的。

感謝3樓。用此方法應該可以。（我要求的動(dòng)作是每次定位完成后都要到中點(diǎn)去接料，再到下一個(gè)定位位置，如此反復。）