1:根據工程實(shí)際需求,進(jìn)行功能塊規劃,編寫(xiě)子程序
在PLC中,子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執行子程序調用指令CALL等,如果條件不滿(mǎn)足子程序調用時(shí),程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行,不再去掃描這段子程序,這樣就減少了不必要的掃描時(shí)間。
2:用字或雙字數據傳送給DO點(diǎn)方法來(lái)控制輸出
在PLC的應用中通常都會(huì )有大量的輸出控制,用字或雙字數據傳送給DO點(diǎn)方法來(lái)控制輸出可以提高速度,只要根據實(shí)際應用的要求,合理分配輸出地址,變換控制輸出控制字,可以大大減少PLC程序執行的步數,從而加快PLC的程序運行速度。
3:脈沖觸發(fā)SET、RESET
PLC中,使用SET指令只執行一次即可,不必每次掃描都執行這個(gè)指令,很適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人員忽視了這個(gè)問(wèn)題,使用了常規的方法來(lái)驅動(dòng)SET指令,無(wú)意中增加了PLC程序掃描運行時(shí)間
4:避免了類(lèi)型轉換,方法如下:
以S7-200為例,它的內存格式與我們常用的PC機正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節,在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節清零(程序的其它地方不得使用這兩個(gè)字節)! ∪缥覀兌x符號時(shí)將字變量定義在VW2,同時(shí)保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪(fǎng)問(wèn)該變量,同時(shí)也可以VD0以雙字型訪(fǎng)問(wèn),避免了類(lèi)型轉換。
為了避免使用時(shí)混淆,最好以明確的符號定義來(lái)區分字類(lèi)型和雙字類(lèi)型。在此強烈推薦類(lèi)匈牙利命名法:以前綴指示變量類(lèi)型,用首字母大寫(xiě)的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習慣用以下綴:
b----字節型變量(byte)
w----字型變量(word)
d----雙字變量(double)
r----實(shí)型變量(real)
f----位變量(flag)
btn---自復位按鈕式輸入(button)
sw----切換開(kāi)關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch)
sig---傳感器、編碼等電平信號輸入(signal)
rly---輸出繼電器位(relay)
……
當然,這個(gè)根據個(gè)人習慣來(lái),沒(méi)有定則,主要是利于自己區分。
假如有一個(gè)字類(lèi)型變量名為VarName,為使用前面的轉換技巧,我們可以這樣定義:
wVarName----VW2
dVarName----VD0
在程序初始化時(shí)將VW0清零(如果是不需要記憶的變量,直接將dVarName清零也可)或者在數據塊中將VW0設置為零。則以后需要以字類(lèi)型訪(fǎng)問(wèn)變量時(shí)就用wVarName,需要以雙字類(lèi)型訪(fǎng)問(wèn)變量時(shí)就用dVarName。完全不需要類(lèi)型轉換。
本方法可以極大的減少程序語(yǔ)句數,使程序更簡(jiǎn)潔、可讀性更好,由于不需要做耗時(shí)的類(lèi)型轉換,程序運行效率也得到提高。且數學(xué)運算量越大,效率提高越明顯。
缺點(diǎn)是要多占用兩字節的內存,以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空間很大,一般是用不完的,以226為例,有多達10K的RAM,偶從來(lái)沒(méi)有超過(guò)1K。這些RAM都是花錢(qián)買(mǎi)來(lái)的,不用白不用,不用也是浪費了。
同理,如果有字節型變量經(jīng)常需要與字類(lèi)型變量相互轉換,讓字節變量占用一個(gè)字的內存寬度浪費一個(gè)字節,避免類(lèi)型轉換。
關(guān)于第3點(diǎn)"使用SET指令只執行一次即可,不必每次掃描都執行這個(gè)指令,有些工程人員忽視了這個(gè)問(wèn)題,使用了常規的方法來(lái)驅動(dòng)SET指令,無(wú)意中增加了PLC程序掃描運行時(shí)間"
不是很理解,能不能說(shuō)得細一點(diǎn),
1:如果在ob里編寫(xiě)子程序段,是掃描的,但是如果您編寫(xiě)為FC調用,那么在FC的調用條件沒(méi)有滿(mǎn)足時(shí),FC中的程序暫時(shí)不執行。這也是我所說(shuō)節省時(shí)間的意思。
2:PLC的執行步數根據程序長(cháng)短會(huì )不同,掃描時(shí)間會(huì )根據執行步數的不同而不同,如果用一個(gè)mov指令完成8個(gè)數字量輸出的控制,當然比用8個(gè)mov指令完成8個(gè)數字量輸出的控制所需要的程序步數少。
添加一個(gè):
4:避免了類(lèi)型轉換,方法如下:
以S7-200為例,它的內存格式與我們常用的PC機正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節,在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節清零(程序的其它地方不得使用這兩個(gè)字節)。
如我們定義符號時(shí)將字變量定義在VW2,同時(shí)保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪(fǎng)問(wèn)該變量,同時(shí)也可以VD0以雙字型訪(fǎng)問(wèn),避免了類(lèi)型轉換。
為了避免使用時(shí)混淆,最好以明確的符號定義來(lái)區分字類(lèi)型和雙字類(lèi)型。在此強烈推薦類(lèi)匈牙利命名法:以前綴指示變量類(lèi)型,用首字母大寫(xiě)的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習慣用以下綴:
b----字節型變量(byte)
w----字型變量(word)
d----雙字變量(double)
r----實(shí)型變量(real)
f----位變量(flag)
btn---自復位按鈕式輸入(button)
sw----切換開(kāi)關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch)
sig---傳感器、編碼等電平信號輸入(signal)
rly---輸出繼電器位(relay)
……
當然,這個(gè)根據個(gè)人習慣來(lái),沒(méi)有定則,主要是利于自己區分。
假如有一個(gè)字類(lèi)型變量名為VarName,為使用前面的轉換技巧,我們可以這樣定義:
wVarName----VW2
dVarName----VD0
在程序初始化時(shí)將VW0清零(如果是不需要記憶的變量,直接將dVarName清零也可)或者在數據塊中將VW0設置為零。則以后需要以字類(lèi)型訪(fǎng)問(wèn)變量時(shí)就用wVarName,需要以雙字類(lèi)型訪(fǎng)問(wèn)變量時(shí)就用dVarName。完全不需要類(lèi)型轉換。
本方法可以極大的減少程序語(yǔ)句數,使程序更簡(jiǎn)潔、可讀性更好,由于不需要做耗時(shí)的類(lèi)型轉換,程序運行效率也得到提高。且數學(xué)運算量越大,效率提高越明顯。
缺點(diǎn)是要多占用兩字節的內存,以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空間很大,一般是用不完的,以226為例,有多達10K的RAM,偶從來(lái)沒(méi)有超過(guò)1K。這些RAM都是花錢(qián)買(mǎi)來(lái)的,不用白不用,不用也是浪費了。
同理,如果有字節型變量經(jīng)常需要與字類(lèi)型變量相互轉換,讓字節變量占用一個(gè)字的內存寬度浪費一個(gè)字節,避免類(lèi)型轉換。