電子齒輪的簡(jiǎn)單計算方法
       本人經(jīng)多次研究總結了一下經(jīng)驗：得出一種簡(jiǎn)單的電子齒輪設定方法，適用于初學(xué)者，高手請勿見(jiàn)笑！請大家支持原創(chuàng )，水平有限，不正之處請各位不吝指教！

這種簡(jiǎn)單的電子齒輪設定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子，馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母”
如果再裝減速器的話(huà)，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數再乘以減比。
   以三菱MR-J2-S舉個(gè)例子：
伺服馬達編碼器的分辨率131072，我設計為PLC每發(fā)一個(gè)脈沖伺服馬達轉0.5度，那么伺服馬達轉一圈（360。）需要720個(gè)脈沖，
電子齒輪就設為 131072 / 720   化簡(jiǎn)分數后為 8192 / 45  這樣PLC每次發(fā)720個(gè)脈沖伺服馬達轉一圈
  如果還想接個(gè)減速器，舉個(gè)例子接個(gè)減比為5比1的減速器時(shí)，原來(lái)電子齒輪所設分數不變，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數再乘以5（720*5=3600），即現在伺服馬達轉一圈PLC發(fā)3600個(gè)脈沖就可以了。
問(wèn)怎么才知道，發(fā)了一個(gè)脈沖。。。

   用個(gè)簡(jiǎn)單說(shuō)明 ，謝謝

伺服驅動(dòng)器可以看出控制器,送出的Pluse數.
監視[P]