通常由PC+PLC+高速照相機+氣缸或步進(jìn)電機組成。
比如說(shuō)煙葉從皮帶上通過(guò),先將雜物的形狀,顏色,輪廓等資料存在電腦中,通過(guò)高速照相機拍到的照片和電腦中的雜物的特征對比,對比結果只有真和假,若照片符合雜物特征則通過(guò)編碼器的信號計算出雜物的位置,并驅動(dòng)氣缸將雜務(wù)剔除。
由于是動(dòng)態(tài)系統所以影響效果的因素很多,比如皮帶效應,氣缸動(dòng)作時(shí)間,程序運算時(shí)間等……
還可以直接使用工控機和氣缸還有編碼器,不用PLC,軟件一般是專(zhuān)用的,使用VB或C++編寫(xiě)都可以。