很高興能通過(guò)網(wǎng)絡(luò )認識大家，我是一個(gè)剛剛接觸plc的朋友，對此了解也相當膚淺，故特此發(fā)貼以解答我的疑問(wèn)，此問(wèn)題對您來(lái)說(shuō)可是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的問(wèn)題，可對我來(lái)說(shuō)一直是一個(gè)疑問(wèn)困擾著(zhù)我，希望您不要見(jiàn)笑。
比如說(shuō)一個(gè)小車(chē)從a點(diǎn)出發(fā)運動(dòng)到b點(diǎn)停止，a點(diǎn)用x0表示，b點(diǎn)用x1表示，執行就用y0表示，那么程序是否可以這樣表示：
x0常開(kāi)――――x1常閉――――y0輸出
Plc是按掃描的方式進(jìn)行運行的，也就是說(shuō)先是讀輸入數據，后才輸出數據。從時(shí)間上來(lái)說(shuō)輸出總是會(huì )滯后輸入的。首先第一個(gè)問(wèn)題是：若在第一個(gè)掃描周期讀到的輸入數據為x0為on，xi為off，那么在第一掃描周期后y0應該是on狀態(tài)，此狀態(tài)應該被鎖存。在進(jìn)入第二個(gè)掃描周期時(shí)若讀到的輸入為x0為on，x1為on，那么說(shuō)y0就應該為off了，請問(wèn)y0為on狀態(tài)的時(shí)間是不是一個(gè)掃描周期呢。
第二個(gè)問(wèn)題是：若上面第一個(gè)問(wèn)題成立的話(huà)，那么在x1還沒(méi)有變?yōu)閛n之前，是不是說(shuō)每一個(gè)掃描周期結束后，小車(chē)是不是還在a點(diǎn)與b點(diǎn)之間的某一點(diǎn)上面，而且小車(chē)是在不停頓的朝b點(diǎn)運動(dòng)？又假設小車(chē)運動(dòng)到接近b點(diǎn)的時(shí)候（也就是x1快要變?yōu)閛n的時(shí)候）在這個(gè)掃描周期中讀到的x1任為off，小車(chē)繼續向前運動(dòng)，假設剛好在這個(gè)掃描周期中途x1變?yōu)閛n，也就是說(shuō)小車(chē)已經(jīng)到達b點(diǎn)，由于x1變?yōu)閛n的狀態(tài)要在下一個(gè)掃描周期才能讀到，那是不是說(shuō)小車(chē)還會(huì )繼續向前運動(dòng)一個(gè)掃描周期而超過(guò)b點(diǎn)到達c點(diǎn)呢。要是這樣的話(huà)那不是得不到預期的目的了。這就是我對這個(gè)問(wèn)題的疑問(wèn)，也不知道我是否描繪清楚了。希望大家能幫我解開(kāi)這個(gè)疑惑，在此表示衷心的感謝

按照我的理解，你的想法是相當正確的。實(shí)際過(guò)程中小車(chē)動(dòng)作方式就是按照你認為的這樣動(dòng)作的。
但是這段程序的缺陷在于，小車(chē)一旦離開(kāi)a點(diǎn)，那么X0就會(huì )變成off，此時(shí)小車(chē)就會(huì )立刻停止，所以一般要在X0點(diǎn)并聯(lián)一個(gè)Y0的常開(kāi)點(diǎn)將其自鎖，小車(chē)就會(huì )從a點(diǎn)往b點(diǎn)跑，直到到達b點(diǎn)，觸發(fā)X1信號后，“小車(chē)還會(huì )繼續向前運動(dòng)一個(gè)掃描周期”，然后停止。但是對于我們要控制的目標來(lái)說(shuō)，掃描周期的時(shí)間對小車(chē)停留位置的影響幾乎可以忽略，小車(chē)還是會(huì )在預期的目的地停下的。即使掃描周期到了，輸出信號斷開(kāi)了，外圍執行元件還是要一段響應時(shí)間來(lái)執行這個(gè)要求的動(dòng)作，對預期目的地仍然有影響。但這點(diǎn)影響，對于我們要求的精度而言，一般可以忽略。

補充：一個(gè)PLC掃描周期示程序大小而定，一般為幾毫秒至幾十毫秒，對宏觀(guān)運動(dòng)可忽略不計，對位置要求高的，可用中斷方式處理。

好像是概念上的問(wèn)題，實(shí)際中可以忽略?huà)呙钑r(shí)間，就像2樓說(shuō)的一樣

支持3樓的說(shuō)法,掃描的時(shí)間那么短一般可以乎略不計,沒(méi)有影響

實(shí)際工程運用上這點(diǎn)完全可以不計的.

同意一二樓的說(shuō)法。頂一下并學(xué)習了。

可以做程序看以下