伺服電機帶動(dòng)齒輪，齒輪帶動(dòng)軸向下運動(dòng)，用于壓鑄，現在要求伺服電機在轉矩控制下運行，比如是50牛米，當沖頭也就是軸到達模具底部時(shí)，軸不能再向下運動(dòng)，現要求伺服電機到達50牛米或超過(guò)50牛米時(shí)伺服電機停止轉動(dòng)，輸出信號，但不報警，然后通過(guò)指令讓電機反轉，軸回上去，不知道這樣的要求伺服器能否達到？

上圖!!!!

沒(méi)人知道嗎？在線(xiàn)求助�。�！

如果是液壓沖頭那么很好控制，力度很好控制。機械控制力度的測量很難達到這個(gè)精度，你可以在沖頭邊加彈片或彈簧之類(lèi)的測力片外加微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制試試。

原來(lái)就是液壓控制的，不過(guò)現在要改為伺服控制

用伺服,大才小用,又浪費錢(qián),又起不到最佳效果

幾十萬(wàn)的機器，不在乎這么點(diǎn)錢(qián)，液壓控制的話(huà)，液壓站占地大，安裝麻煩，而且安裝人員多，現在國外已經(jīng)有這種伺服控制了，現在是用伺服更省成本，

難點(diǎn)就是要讓伺服驅動(dòng)器超過(guò)轉矩時(shí)，停機，不報警，并輸出信號。

高手有木有�。�！

不是可以用恒扭矩伺服電機么？

沒(méi)有問(wèn)題，此設備本公司在東莞給客戶(hù)做過(guò)。

樓主先不要一味的追求扭矩控制方式，你先看看這個(gè)設備這樣改造它適不適合扭矩控制方式，如果適合的話(huà)我給你點(diǎn)建議，就以臺達伺服為 例，臺達的伺服扭矩控制有兩種命令輸入模式，模擬輸入和寄存器輸入，模擬命令就是用外部電壓來(lái)控制伺服的扭矩，寄存器就是用伺服控制器內部參數作為扭矩的控制命令。選擇的方式由CN1口的DI信號決定，像你這個(gè)就不用模擬信號，用內部參數就可以，臺達伺服的扭矩命令編號T2 T3 T4，T1是模擬信號用的（這里不用）。扭矩參數代碼P1-12，P1-13，P1-14，扭矩范圍都是0到300%可調。別的伺服就不清楚了，臺達的還行。

這么大的扭矩，感覺(jué)用液壓要好一些。

可以   我們廠(chǎng)現在做的一臺  類(lèi)似余你那臺    我們用的是國產(chǎn)東元伺服