引用引用第6樓lsx435372于2013-01-03 01:53發(fā)表的 :加個(gè)開(kāi)關(guān),程序上檢測到開(kāi)關(guān)后,減速。然后檢測伺服Z相脈沖,有脈沖信號后,原點(diǎn)確認。各廠(chǎng)家PLC都有關(guān)于歸零這方面的指令。
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