AVR單片機特性
AVR單片機是ATMEL公司1997年推出的全新配置精簡(jiǎn)指令集（RISC）單片機系列。片內程序存儲器采用Flash存儲器，可反復編程修改上千次，便于新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)；程序高度保密，避免非法竊��；速度快，大多數指令僅用1個(gè)晶振周期，而MCS51單片機單周期指令也需12個(gè)晶振周期；能采用 C語(yǔ)言編程，從而能高效快速地開(kāi)發(fā)出目標產(chǎn)品；CMOS工藝生產(chǎn)，功耗低；有主電源3 V以下的品種，進(jìn)一步降低功耗，一般只需幾mA；還有多種低功耗方式，在掉電方式下，工作電流小于1 μA。
AVR單片機已形成系列產(chǎn)品，其中ATtiny，AT90及ATmega分別對應低、中、高檔產(chǎn)品。根據用戶(hù)的不同需要，現已推出了30多種型號，引腳為8～64腳，價(jià)格從幾元到上百元人民幣，內部配置也大不相同,但其基本結構和編程方法是一樣的。

AT90S8535單片機是AVR單片機中內部接口豐富、功能比較全、性能價(jià)格比高的品種，特點(diǎn)如下。
AT90S8535片內有4 K字(8 KB)的Flash程序存儲器，可擦寫(xiě)1 000次不損壞，且程序高度保密，避免非法竊��；
�T 有512 B的SRAM；
�T 有512 B的EEPROM（電擦寫(xiě)存儲器），掉電不丟失信息，可在線(xiàn)擦寫(xiě)100 000次不損壞；
�T 有32個(gè)I/O口，輸入/輸出的方向是可以定義的，輸出口的驅動(dòng)能力強，灌電流可達40 mA，能直接驅動(dòng)LED、繼電器等器件，省去驅動(dòng)電路，輸入口可以三態(tài)輸入，也可帶內部上拉電阻，省去外接上拉電阻；

有2個(gè)8位和1個(gè)16位的定時(shí)器/計數器，除定時(shí)計數功能外，有些還具有比較匹配輸出和輸入捕獲功能；
有看門(mén)狗定時(shí)器，便于程序抗干擾，程序飛走進(jìn)入死循環(huán)后，能自動(dòng)復位重新啟動(dòng)；
有模擬比較器，便于發(fā)現輸入模擬電壓的變化；
有8路10位ADC，可直接輸入模擬電壓信號；
有2路10位和1路8位的PWM脈寬調制輸出，經(jīng)濾波輸出模擬電壓信號，可作為D/A轉換器，這種模擬量輸出很容易與主機隔離；
有UART異步串行接口，便于實(shí)現RS232C和RS485通信接口；
有SPI同步串行接口；
有獨立振蕩器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，在省電模式的低功耗方式下，時(shí)鐘正常工作；
有16種中斷源，每種中斷源在程序空間都有一個(gè)獨立的中斷向量作相應的中斷入口地址；
工作電壓范圍寬（2.7～6.0 V），抗電源波動(dòng)能力強；
�T有商用級產(chǎn)品（工作溫度0～70 ℃）和工業(yè)級產(chǎn)品（工作溫度-40～85 ℃）供用戶(hù)選用。
AT90S8535是AVR單片機中性能最強的品種之一。它與AT90S8515相比，增加了8路10位ADC；增加了一個(gè)可用異步時(shí)鐘源的8位定時(shí)器/計數器，該定時(shí)器能用作實(shí)時(shí)時(shí)鐘；增加了一種省電低功耗方式，在此省電方式下，實(shí)時(shí)時(shí)鐘照常運行；中斷源由12個(gè)增加到16個(gè)。
學(xué)習了AT90S8535單片機，在今后的設計中，若其中某些功能用不到，可選用ATtinyXX或AT90XXXXX少引腳、低價(jià)格的品種，指令系統基本相同；有些型號少幾條指令，可用別的指令代替，程序略做修改即可。

而若AT90S8535滿(mǎn)足不了系統的要求，須用容量更大的Flash程序存儲器、或容量更大的SRAM、或容量更大的EEPROM、或更多的I/O口，或者須用乘法指令進(jìn)行快速計算等等，可改用ATmegaXXX單片機；但這些單片機只是內部資源有量的變化，質(zhì)的變化不大，I/O寄存器的訪(fǎng)問(wèn)和系統編程方法是一樣的。有些品種多了幾條指令，熟悉了AT90S8535單片機，使用這些單片機也是很容易的。