前些時(shí)間很多工控的朋友問(wèn)普通PLC直線(xiàn)插補.現貼一用S7-200做的程序,由于手頭沒(méi)步進(jìn)電機,我沒(méi)測試好那個(gè)朋友測試了.請回復一下.
兩軸直線(xiàn)插補:就是X軸Y軸交替走近直線(xiàn)的的控制.我用10MS定時(shí)中斷,就是每10MS去驅動(dòng)X(jué) 軸或Y軸.如果每驅動(dòng)一次走一個(gè)脈沖.那么最多速度才100HZ,當然在精度之內,可以多走幾個(gè)脈沖,但是脈沖口的最高頻率才2KHz,要根據字令的的執行時(shí)間,計算中斷時(shí)間,及每次走的脈沖.
如果要改成永宏,或ORMON ,及三菱的朋友可以給我EMAIL.