本人正試驗一些東西，有一臺設備，其主要機構由伺服電機驅動(dòng)，本人使用了西門(mén)子plc200的功能，PTO多段脈沖包絡(luò )式輸出來(lái)驅動(dòng)電機，然后有一光柵尺與機構一體的，用來(lái)檢測它的位置，現在問(wèn)題就來(lái)了，要求機構達到規定的距離以后就要有中斷事情發(fā)生，我可以用光柵來(lái)判斷其位置，但是如果開(kāi)機的時(shí)候機構不在原點(diǎn)位置，那就達不到要求了，所以一開(kāi)始的時(shí)候就要判斷位置，并且歸原點(diǎn)，但是怎么做可以歸原點(diǎn)呢？有請高手解答。以上是本人的一些想法。