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changlijizhi
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-26 09:28
圖片:
        各位大俠好!我目前在做一個(gè)多軸同步運動(dòng)控制的項目。我想用交叉耦合的方式來(lái)實(shí)現同步,而不是用電子齒輪\凸輪。不知道simotion系統是否支持這種方式,有木有大俠做過(guò)類(lèi)似的?我還想用模糊\神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制來(lái)實(shí)現PID參數的在線(xiàn)調整,以應對不同的工況。同樣想知道simotion系統是否支持這種方式,是否有應用案例?
    我這里的交叉耦合實(shí)際上是兩個(gè)軸的實(shí)際位置做差,然后反饋回控制器,對位置落后的軸做正補償,對位置提前的軸做負償。      
    跪求各位大俠指點(diǎn)!感激不盡!

huyou
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-27 16:33
[fly]忽悠,接著(zhù)忽悠……[/fly]
huyou
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-27 16:44
以上的參考適合在機械上沒(méi)有干擾(或者稱(chēng)聯(lián)系)的;
如果對同步要求較高,比如跨距比較大的機床,機械上不太好聯(lián)接,想用2個(gè)電機來(lái)分別驅動(dòng),但是又屬于在同一橫梁上,最好還是用一根實(shí)軸來(lái)保證。
[fly]忽悠,接著(zhù)忽悠……[/fly]
huyou
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-27 16:49
用一臺伺服驅動(dòng)二臺電機?
記得西門(mén)子有這樣的產(chǎn)品。
[fly]忽悠,接著(zhù)忽悠……[/fly]
huyou
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-27 16:53
http://wyqpyx.com/read-gktid-113807-fpage-0-toread--page-1.html
看論壇里已經(jīng)有這樣的討論了。
[fly]忽悠,接著(zhù)忽悠……[/fly]
huyou
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-27 17:21
一般在包裝機、印刷機上的同步協(xié)調都是非交叉耦合就可達到要求,你這交叉耦合,我怎么想都覺(jué)得要么會(huì )犧牲速度,要么會(huì )犧牲精度,既能保證精度且具有較高反應速度的一種就是用實(shí)時(shí)總線(xiàn),一種就是用內部總線(xiàn)(也就是一拖二的伺服驅動(dòng))。
[fly]忽悠,接著(zhù)忽悠……[/fly]
changlijizhi
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-28 12:18
非常感謝你的回答。我是兩個(gè)伺服驅動(dòng)器帶兩臺電機,機械上是沒(méi)有干擾的,是用在印刷機上,因為電機帶的負載是周期性變化的而客戶(hù)要求精度又很高,所以想用交叉耦合來(lái)處理。期待您的回帖!
bank
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7樓  發(fā)表于: 2012-08-28 15:40
看不明白

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