各位大俠好，小弟請教一個(gè)問(wèn)題，我們的設備大概是這樣的，就是電眼看到盒子的時(shí)候就要立即處理，并且在達到相應的工位之后做相應的操作，設備的傳送帶使用了同步器。
因為在工位處理的時(shí)候需要達到非常精確的地步，而我們是實(shí)際運行中發(fā)現因為plc掃描周期的存在導致在處理的時(shí)候（比如拍照）會(huì )出現位置的偏移。
我們想的思路如下的，但是在編程的時(shí)候出現了問(wèn)題，小弟一直沒(méi)搞明白，請大俠能講解一下，謝謝了

高速計數器進(jìn)行初始化，并且采用13中斷，也就是CV=PV的時(shí)候觸發(fā)中斷。
電眼對應I0.0，中斷采用0中斷，也就是電眼發(fā)現盒子的時(shí)候立即執行中斷程序，中斷程序中采集HC1的數值給VD2000，然后直接賦值為0高速計數器，接著(zhù)進(jìn)行數據傳送，最后給HSC1賦新的預設值，在中斷中采用了加法運算，不知道是否可以，，，現象就是我的告訴計數器不知道為什么用這種模式，采集不到數據（排除接線(xiàn)，因為以前的方法直接在主程序采集，都能正常采集數據），還有就是中斷中是否可以包含一些加減乘除的語(yǔ)句，








        

提兩點(diǎn)建議
1：HDEF指令在程序中只能出現一次且只能用一次。
2：優(yōu)化電眼位置并設置一個(gè)可調的延時(shí)（或延長(cháng)）變量（這個(gè)可調的變量很關(guān)鍵哪怕僅延時(shí)1MS或0.5MS，哪怕僅延長(cháng)一個(gè)編碼器計數脈沖），比如裝的稍微靠前點(diǎn)，任何控制都是延時(shí)控制，信號傳感器建立電平需要時(shí)間，控制器處理需要時(shí)間，這個(gè)可調的延時(shí)或可調的延長(cháng)變量很關(guān)鍵。