目前有個(gè)加熱罐項目,用的西門(mén)子1200系列PLC,加熱罐的罐體和保溫層都通過(guò)PLC的PID控制,第一次用PID控制,現在有幾個(gè)問(wèn)題想請各位高手幫忙解惑:
1.PID預調節后溫度控制還可以,兩個(gè)都不會(huì )超過(guò)超過(guò)設定溫度1度,但是在還差2度到設定溫度的時(shí)候PID輸出只有百分之三十左右,這樣就導致加熱時(shí)間太長(cháng),是否可以調整PID的哪個(gè)參數能讓加熱輸出比較高點(diǎn)但又不會(huì )超溫太多?參數如何調整?
2.因為第一個(gè)問(wèn)題的出現,我又做了精確調節,但因為罐體的保溫效果太好且無(wú)冷卻功能,在此過(guò)程中溫度超過(guò)1度停止輸出,等待冷卻,幾個(gè)小時(shí)了溫度還沒(méi)有什么變化,那真的要做完一次精確調節可能需要2天的時(shí)間,后來(lái)就放棄了。問(wèn)題同1.
3.目前用的介質(zhì)是水,發(fā)到客戶(hù)那以后會(huì )用油,那用水測試調整好的PID參數還使用油嗎?
4.預調整時(shí)的我放了半罐的水,那客戶(hù)使用時(shí)加入的液體的量不同會(huì )不會(huì )影響最終的控制精度?
預調整后的PID參數見(jiàn)下方:
保溫層:P=19.9 I=1750.3 D=157.5
罐體: P=11.1 I=4036.7 D=363.3
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