請問(wèn)下，西門(mén)子1200組態(tài)步進(jìn)電機，脈沖控制的。
執行回原點(diǎn)正常，在任何地方執行回原點(diǎn)都是可以正�；卦�，碰到限位后也可以正常反轉。

問(wèn)題是，手動(dòng)操作移動(dòng)軸到限位處后會(huì )報警，需要手動(dòng)復位軸，報警不會(huì )消失，也可以手動(dòng)控制反向離開(kāi)限位，報警自動(dòng)消失后，才能再執行回原點(diǎn)；


如果到達限位處，復位軸后，沒(méi)有離開(kāi)限位，這個(gè)時(shí)候觸發(fā)回原點(diǎn)指令，根本就不會(huì )執行回原點(diǎn)動(dòng)作�。。�！請問(wèn)下如何才能收到上位機下發(fā)的運行指令后，在限位處直接執行回原點(diǎn)，二不需要手動(dòng)離開(kāi)限位后才能回原點(diǎn)�。�！

你要自己寫(xiě)一段在限位情況下回原點(diǎn)的程序，比如在負限位，手動(dòng)移開(kāi)，再進(jìn)行回原點(diǎn)指令