如題，我想用S7-200控制安川或松下絕對值編碼器的伺服，不知道可行嗎，有個(gè)問(wèn)題就是：編碼器的位置怎么反饋給PLC，是用PLC的高速計數功能嗎

用絕對值伺服對PLC都是有什么要求

同時(shí)求可行的CPU，及編碼器反饋到plc的接線(xiàn)圖


另：s7—200只能通過(guò)profibus在CPU與cpu之間通訊建立主站與子站嗎，能 不能像三菱FX2n那樣通過(guò)cc-link主站模塊再加AJ65SBTB構成主站子站啊

謝謝

向樓主學(xué)習

壇里沒(méi)人用過(guò)絕對值的伺服嗎

PLC用CPU224,晶體管輸出，不知道可以嗎，

向你學(xué)習，俺又學(xué)習了一個(gè)新名詞。。。
查網(wǎng)學(xué)習了一下，一般的伺服采用正交脈沖＋Z脈沖輸出。這類(lèi)程序壇子里有許多。
絕對值編碼器恐怕沒(méi)有，看其編碼原理，軸位置不是以脈沖方式發(fā)出的，而是以二進(jìn)制編碼編出來(lái)的，這個(gè)比脈沖式編碼器好，開(kāi)機不用找零，而直接得到軸位置，我猜其輸出有兩種形式，一式并行碼輸出，如果總編碼數是16位，則PLC需要有16個(gè)輸入點(diǎn)，俺感覺(jué)并行輸出可能會(huì )出現錯碼，因為掃描周期原因，編碼進(jìn)位退位時(shí)，未必會(huì )被PLC讀出。
另種是串行碼輸出，需要仔細看說(shuō)明書(shū)啦，好在大多優(yōu)秀的絕對值編碼器是德國滴，因此西門(mén)子PLC與其通訊相對簡(jiǎn)單些
,還有一種輸出是4-20毫安輸出滴，編程相對簡(jiǎn)單些，
估計這類(lèi)編碼器行程都不是很長(cháng)，比如俺做過(guò)的直線(xiàn)行程超過(guò)4米，每圈1厘米，每圈脈沖數1萬(wàn)，得需要多少位呢？7圈就會(huì )把16位弄溢出。

西門(mén)子技術(shù)支持告訴我S7-200的只能用你說(shuō)的第一種并行輸出，但我就沒(méi)搞明白，比如13位的編碼，我要13個(gè)輸入點(diǎn)，我這13個(gè)輸入點(diǎn)從哪地方接呢，編碼器上應該是沒(méi)有這些點(diǎn)的啊