我做了一個(gè)程序,用相對定位指令.定位指令的驅動(dòng)信號沒(méi)了,但定位指令的方向輸出一直都有,那是什么原因?

我是用Y0做脈沖輸出,Y2做方向輸出,驅動(dòng)信號完了以后,Y0沒(méi)輸出,但Y2一直都有輸出.復不了位.

方向信號是有單獨的驅動(dòng)條件的，你把Y2的驅動(dòng)條件置OFF不就可以了嗎？

應該不會(huì )的，程序有問(wèn)題，發(fā)上來(lái)我看看。

程序如下,請高手指教

樓主你的程序我看了，程序中的第9到13步中伺服允許運行一直是置ON的當然方向信號Y003會(huì )一直有輸出啊。

呵呵,我的程序發(fā)錯了.我在工司的已經(jīng)改過(guò)的,.13步那是Y4和Y5 .在家的沒(méi)改.但問(wèn)題還是那樣,我是復位后才會(huì )出現那個(gè)問(wèn)題,如果開(kāi)機不復位就可以彎管手動(dòng).也可以角度手動(dòng),但復位后就只可以角度手動(dòng),彎管的Y2就一直有輸出.按了急停也一樣沒(méi)用,一定要斷電后才可以再次動(dòng)作.是什么原因?

按急停后Y2還是動(dòng)作的.

樓主你還是把你公司的程序發(fā)上來(lái)吧

重新上傳改過(guò)的.再說(shuō)明一下情況,復位后可以角度手動(dòng),但不能手動(dòng)彎管,監控發(fā)現Y2一直動(dòng)作.按急停也沒(méi)用.請大家指教指教.

大家有遇到過(guò)這樣的情況嗎？請多多指教.

學(xué)習了。。。。。。。。。。。。