現在有一個(gè)項目,設計中用了許多第三方的馬達驅動(dòng),如Yamaha+IAI+Yokohama的伺服驅動(dòng).總數大概15個(gè).
其他一般是I/O.現在有兩種方案:
第一中:基于CC-LINK的系統架構;結構簡(jiǎn)單,接線(xiàn)容易,成本不考慮
第二種:基于脈沖輸出的控制-直接選Q系列的運動(dòng)控制PLC。結構復雜,需要很多的串口線(xiàn) 來(lái)進(jìn)行驅動(dòng)設置。
請教大家,在選擇哪種結構比較好?我自己傾向于選擇CC-LINK.
但是 沒(méi)有多大把握。