用的是MR-70A的伺服及配套電機，僅用內部速度運行，120轉的速度，在停止命令發(fā)出時(shí)電機停止轉動(dòng)要往回轉一瞇，大約為1CM，采用的皮帶帶動(dòng)2個(gè)直徑約60CM的園盤(pán)，上下各一個(gè)，而且電機在速度上升時(shí)感覺(jué)響應不快，反復運行多次后有時(shí)會(huì )出現51號報警，問(wèn)過(guò)N次三菱400，至今沒(méi)有解決，請各位幫分析分析，會(huì )是什么原因，如果最終解決不了，換象大一點(diǎn)的電機能不能解決，或者機械上有什么建議來(lái)改善？

1。有可能負載過(guò)大造成
2。是否為載重物體作垂直運行？若是的話(huà)需要帶制動(dòng)器的電機才行。

延長(cháng)減速時(shí)間試一下

皮帶是水平運行，這種懷況下改制動(dòng)電機有沒(méi)有脾，昨天還發(fā)現一個(gè)奇怪的問(wèn)題，監控J負荷率時(shí)在80%左右，停止時(shí)反而會(huì )增加，在110-120%左右

打錯字了，改制動(dòng)電機有沒(méi)有用，另外停止工作時(shí)J負載率反而會(huì )上升，仔細觀(guān)察電機，轉盤(pán)會(huì )有一個(gè)反轉的過(guò)程，從而帶動(dòng)電機反沖一點(diǎn)點(diǎn)

看看你的程序吧，