第一個(gè)圖指令介紹上說(shuō)：S1脈沖輸出數32位指令在-999999~+999999之間，第二個(gè)程序圖上S1=9999999，和第一個(gè)圖上介紹不符，那么，程序上S1按多少處理，還有怎么理解脈沖輸出起始地址，現在還不是很理解，求高手解釋

在線(xiàn)求解釋

相對定位指令在程序中一般用來(lái)做JOG運動(dòng)，也就是我們平時(shí)操作的JOG+   JOG-(或者是CW  CCW)
指令中S1為正值時(shí)，馬達向正方向運轉；S1為負值時(shí)，馬達向負方向運轉。
當指令前方的條件接通時(shí)，PLC輸出脈沖，條件斷開(kāi)時(shí)，脈沖輸出停止。如果條件一直接通，當脈沖輸出S1設定的數值才會(huì )停止。（DRVA不一樣，指令被觸發(fā)后，不管條件是否保持，都會(huì )輸出完設定的脈沖數，除非報警或者是急停）。之所以設定為999999或者是-999999這個(gè)最大值，是為了保證我們能將馬達移動(dòng)到足夠遠的位置。
脈沖輸出起始地址Y0.  Y1----PLC只能在這兩個(gè)輸出點(diǎn)上輸出脈沖，其他輸出點(diǎn)不具備這個(gè)功能

請問(wèn)一下2樓，是不是指定運行方向的Y000要單獨置ON，如圖 Y000

糾正一下,DDRVA和DDRVI 前面觸點(diǎn)條件斷開(kāi)后,都是減速停止! 方向不用單獨置ON,DDRVI 的脈沖數設為負數就反轉了!

這兩個(gè)指令關(guān)系到原點(diǎn)問(wèn)題的吧！  drvi是相對目前位置多要移動(dòng)的脈沖數，drva是相對原點(diǎn)要移動(dòng)的脈沖數吧！   我是這樣理解的  不知道對不對