Q系列PID手自動(dòng)切換時(shí)的無(wú)擾動(dòng)切換怎么寫(xiě)？不是手冊上的那種逐級遞減的算法

當你從手動(dòng)轉換成自動(dòng)的時(shí)候，把手動(dòng)操作量的值傳到自動(dòng)操作量的地址中，這樣他就從你原來(lái)的手動(dòng)操作量開(kāi)始控制。

當你從自動(dòng)轉換成手動(dòng)的時(shí)候，也是一樣把自動(dòng)操作量的值傳到手動(dòng)操作量的地址中。
但是要注意一點(diǎn)，自動(dòng)切換到手動(dòng)以后，再手動(dòng)操作量。

估計這樣就不會(huì )有擾動(dòng)，后者擾動(dòng)比較小。