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lihyli
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-02 21:44
請教高位高手，三菱FX-3U的PLC帶3個(gè)軸，直接發(fā)脈沖控制，現在有個(gè)問(wèn)題是伺服定位不準，請教過(guò)三菱的客服，說(shuō)是有干擾，把所有的信號線(xiàn)全部都拆下來(lái)遠離強電電纜，可問(wèn)題還是存在，請教一下各位高手，有什么好的解決辦法，不勝感激！
rufusbug
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-03 00:45
直接用內建的三軸
好像本來(lái)就不是很準
你的編碼器有裝上去嗎?
tangshiwei3
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-03 08:36
這種情況不好說(shuō)
bin_hu
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-03 09:55
走定位不準，跟機械也可能有關(guān)系。走定位最好用定位模塊，內置定位發(fā)發(fā)脈沖還行。
lihyli
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-03 10:42
編碼器有裝
xinmin
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-03 14:41
伺服驅動(dòng)器另加濾波器和隔離變壓器，控制線(xiàn)用屏蔽線(xiàn)�？刂朴�24V直流電源選用高質(zhì)量電源。
ycet
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-05 11:10
這種問(wèn)題我也遇到過(guò)，是干擾問(wèn)題。
建議在機器輸入電源加個(gè)濾波器，在走不準的伺服驅動(dòng)器電源線(xiàn)加濾波器，發(fā)脈沖的線(xiàn)用雙絞屏蔽線(xiàn)。如果機器上有經(jīng)常動(dòng)作的繼電器建議把它換成固態(tài)繼電器。干擾問(wèn)題很難解決的。這點(diǎn)建議希望能幫到你
fsxhb2008
我來(lái)了
級別: 家園�？�
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7樓  發(fā)表于: 2012-08-05 14:01
調一下響應頻率試一下，再調一下增益
464025505
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8樓  發(fā)表于: 2012-08-22 10:20
請問(wèn)各位大哥;我用了一個(gè)PLC:FX3U-48MT+伺服驅動(dòng)器:MR-J3-40A+交流伺服馬達:HF-KP43K,當伺服馬達重復動(dòng)作200次左右，伺服定位精度會(huì )相差2MM，請問(wèn)是什么問(wèn)題？如何改善？
yuchong
KEEP MOVING
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9樓  發(fā)表于: 2012-08-25 21:14
1.編碼器線(xiàn)，和強電線(xiàn)路分別用線(xiàn)槽安裝。
2.接地線(xiàn)分開(kāi)安裝。
劉時(shí)信
專(zhuān)業(yè)維修愛(ài)達小松沖床，13829115057
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10樓  發(fā)表于: 2012-08-26 07:28
累積誤差啊
專(zhuān)業(yè)維修伺服。QQ672795148

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