三菱1N或2N的PLC,MR-J2S的伺服。想實(shí)現如下功能：伺服帶著(zhù)輸送線(xiàn)勻速前進(jìn)，輸送線(xiàn)上的產(chǎn)品時(shí)有時(shí)無(wú)沒(méi)什么規律性，如果有產(chǎn)品時(shí)到光電檢測位置會(huì )有一個(gè)檢測信號給PLC，檢到信號后往前走10CM要停機一會(huì )（執行一個(gè)工序），然后又是按原速度繼續前行。查了下各種高速輸出指令都不能在運行中更改頻率和脈沖數。有經(jīng)驗的師傅指點(diǎn)下我這功能可以實(shí)現嗎？如果運行中斷開(kāi)一個(gè)掃描周期會(huì )有什么影響嗎（在這時(shí)改變脈沖量）？  謝了。

順便說(shuō)明下為什么要再前行10CM，因為前面位置特殊沒(méi)辦法在這位置裝傳感器。

這個(gè)不用位置控制模式吧，用伺服的速度控制模式+位置控制模式結合

不是有變速脈沖輸出嗎

用PLSV，這個(gè)可以速度變化。然后前面加一個(gè)比較，脈沖數到多了就停。
速度精確，位置上可能會(huì )略有點(diǎn)誤差，有時(shí)可能多走一點(diǎn)點(diǎn)，做程序的時(shí)候適當考慮減一點(diǎn)點(diǎn)。

也可使用3U或是1PG的 "中斷定位"應該也符合你的要求

謝謝以上各位，思路有點(diǎn)錯誤，加個(gè)計數比較應可以了。

引用

引用第3樓ymmfa于2012-12-25 18:35發(fā)表的  :
用PLSV，這個(gè)可以速度變化。然后前面加一個(gè)比較，脈沖數到多了就停。
速度精確，位置上可能會(huì )略有點(diǎn)誤差，有時(shí)可能多走一點(diǎn)點(diǎn)，做程序的時(shí)候適當考慮減一點(diǎn)點(diǎn)。

只有1S才支持這個(gè)指令，2N 3U都不支持這個(gè)的。

也可使用3U或是1PG的 "中斷定位"