有高手在嗎?想請教一個(gè)問(wèn)題:我們公司有一些設備用了三菱伺服(mr-j2s-350b),每次設備關(guān)電時(shí),機器的位置就會(huì )丟失(當前值為零),
但最近買(mǎi)了一臺不同的設備,比如當前位置為:200mm,關(guān)電后,你有手去轉動(dòng)機械裝置,使伺服馬達轉動(dòng)幾圈走了5mm,當重新上電后,你會(huì )發(fā)現觸摸屏上伺服當前位置為:205mm,
一般使用過(guò)增量系統伺服控制的朋友一定知道,如果關(guān)電后再重新上電,當前值一般都為零,我對比了一下參數,發(fā)現新進(jìn)來(lái)的一臺設備的伺服參數no1(伺服放大器設置):0001,
0001意思為:使用絕對位置系統,0000意思為使用增量系統,請問(wèn)一下高手,只要把這個(gè)no1設置為0001,是不是從定位模塊的當前值讀出來(lái)的數據就是絕對數據(斷電后還有記憶功能)