一臺"多頭直條切割機"使用兩個(gè)三菱伺服MR-J2S-40A,控制兩個(gè)電機,一個(gè)伺服放大器燒壞,換新,現在一個(gè)電機轉,一個(gè)電機不轉,如何設置?大師幫助解決,謝謝!

謝謝回答,編碼是參數嗎?參數是動(dòng)過(guò).電機的編碼器沒(méi)有動(dòng)過(guò)(撥過(guò)),什么是"絕對系統"?如何"重新回原點(diǎn)"?       兩臺是一樣的,手動(dòng)可以讀出參數.已經(jīng)復制到新?lián)Q伺服機里了.還是不轉.

A機燒壞,換新,把壞機的參數復制到新的A機,B機原設置不動(dòng),所有接線(xiàn)不動(dòng),結果:A機轉,B機不轉,自檢B機沒(méi)有正(反)轉信號.A機CN1A和B機CN1A用線(xiàn)連接.兩臺的CN1A是串在一起的.參數19:設置有,成功,斷電,再開(kāi),還是000C,無(wú)法設成000E.現在A(yíng)換過(guò)，B不正常了.現在A(yíng)能轉,A轉的正常,速度,方向都可調.B自檢沒(méi)有正反轉信號，是屏上提示的.B驅動(dòng)器上沒(méi)有報警.接線(xiàn)感覺(jué)沒(méi)有問(wèn)題.B機的CN1B上有一個(gè)空頭,是短路線(xiàn):3和13聯(lián)通,5和10,20,15,16,17聯(lián)通
.A機的CN1B上是控制箱來(lái)的信號聯(lián)通,VC信號,正反轉信號.B機的CN1B的8和9沒(méi)有接線(xiàn).B機0參數:0002,應當是速度模式.B機原來(lái)0參數就是0002.
   感覺(jué)CN1A的信號沒(méi)有傳過(guò)去?或是B機沒(méi)有識別.

兩個(gè)CN1A連接線(xiàn):A機的6和B機的3聯(lián)通,A機的16和B機的13聯(lián)通,A機的7和B機的2聯(lián)通,A機的17和B機的12聯(lián)通,共4條線(xiàn).這個(gè)就是AB相的編碼器脈沖.

曾今把CN1B的信號全部接通,兩個(gè)電機都轉,一個(gè)快,一個(gè)慢(當時(shí)可能參數有問(wèn)題).就是把兩個(gè)CN1B的信號全部復制接通,包括里面的短路線(xiàn).

A機的控制信號是CN1B,把A機的控制信號(CN1B上的)插到B機的CN1B上,B機轉.B機控制信號應當是CN1A上過(guò)來(lái)的,A機送過(guò)來(lái)的.

感覺(jué)伺服沒(méi)壞,電機沒(méi)壞,就剩接線(xiàn)和設置.

這是壞的A機的參數(和出廠(chǎng)不一樣的,已復制到新A機)
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50以后的查不出來(lái)


B機參數:沒(méi)有和出廠(chǎng)參數對照,全部:
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完了

新?lián)Q的驅動(dòng)器地址是否和原來(lái)?yè)Q下的舊品一樣？

燒了的是A機,新?lián)Q的是A機位置."地址"是位置的意思?伺服放大器和原來(lái)的型號一樣,是MR-J2S-40A.

引用

引用第8樓dazhongdianz于2013-08-11 16:48發(fā)表的 :
燒了的是A機,新?lián)Q的是A機位置."地址"是位置的意思?伺服放大器和原來(lái)的型號一樣,是MR-J2S-40A.

由此可見(jiàn)你的問(wèn)題還是在A(yíng)機上，請再次檢查相關(guān)參數及接線(xiàn)

這臺機器已經(jīng)修好,用示波器測,A機CN1A有信號,是B機沒(méi)有設置好,設置正確,就好了:A機正轉,B機反轉,并且速度同步.

現在,把參數寫(xiě)出(與出廠(chǎng)不同的):

參數號     A機         B機    
  0    0002(速度模式)   0000(位置模式)
    3                1                     3277(分子)
    4                1                     100(分母)
  18            0000             0011(B機顯示速度)
  19            000E             000E
  21            0012             0012(輸入負A/B相脈沖串)
  54    0000(A機正轉)    0001(B機反轉)