三菱伺服控制器J3-100A  伺服電機HF-SP102   負載為鏈條傳動(dòng)（空載時(shí)手都可以拉動(dòng)運轉）
PLC直接發(fā)脈沖控制伺服
故障現象
運行時(shí)伺服電機走起來(lái)會(huì )有 走 --停頓--走。。。。�？瓷先ゾ褪切凶卟贿B貫（沒(méi)有負載就是伺服電機帶動(dòng)鏈條運行）
后來(lái)將負載慣量比有7.0改為35，停頓的現象基本消失，現在的問(wèn)題是伺服工作一會(huì )就報警AL50 請問(wèn)有什么好的措施解決？
請問(wèn)負載慣量比具體是怎么理解？
還有一些位置增益、速度增益怎么調？
為什么在自動(dòng)調整模式下伺服自己調整不到最佳狀態(tài)呢
謝謝。

負載慣量比 你可以理解為 電機轉動(dòng)的力與被帶動(dòng)裝置需要的力的比   報警AL50像是過(guò)載，你看下報警手冊是怎么解釋 拿出來(lái)看下就知道啦 J3的手冊刪掉了 位置增益、速度增益 一般先默認 不熟悉的情況下調試增加一些 無(wú)非就是反饋的一些設置

今天剛剛處理了個(gè)AL50故障，是過(guò)載，我的情況是馬達在無(wú)負載時(shí)動(dòng)作時(shí)有異音，沒(méi)幾下發(fā)熱嚴重，接著(zhù)就報AL50了，檢查發(fā)現是馬達剎車(chē)沒(méi)打開(kāi)造成的。希望有幫助。

電機選小了