壇友好，小弟用的是三菱40MT控制松下A5伺服驅動(dòng)器，參數，連線(xiàn)都設置正確，遇到下面一個(gè)問(wèn)題。
正常的驅動(dòng)指令如DDRVI都能按照意思往正確方向運動(dòng)，然而我的復位指令DZRN在執行的時(shí)候，監視模式下脈沖的數量是正確的在減少（靠近原點(diǎn)感應器），但實(shí)際負載卻在向著(zhù)遠離原點(diǎn)感應器的方向運動(dòng)。求幫助。圖片太大。。。。

方向默認反方向，如果想改變方向尋原點(diǎn)，參考手冊，里面都有

回原點(diǎn)方向設置不正確

修改伺服驅動(dòng)器上的脈沖方式，正的改負的，負的改正的。