DSZR 指令做原點(diǎn)回歸 DSZR X4 X0 Y0 Y4
搜索到近點(diǎn)信號 卻不停止 X4接的是接近開(kāi)關(guān) x0接的是z相開(kāi)集極信號;
求大神幫助!
DSZR指令理論上是先搜索到近點(diǎn)DOG信號減速到爬行速度,檢測到零點(diǎn)信號,電機停止。
現在我的出現了這樣的情況,到DOG后減速到爬行速度,檢測到零點(diǎn)信號后卻不停止,反而以爬行速度繼續運轉,求解。
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