我有一個(gè)電動(dòng)機往復式運轉噴漆鋼板的程序，因為沒(méi)有注釋?zhuān)�所以不懂程序怎么運行的，求大師指導指導！
設備配有一個(gè)電機，變頻調速，一臺PLC，鋼板兩頭各有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，設備有上下兩把噴槍?zhuān)�鋼板運轉至實(shí)體前有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，到達位置后電機運轉，當鋼板到達噴槍位置時(shí)開(kāi)始噴漆，而且噴槍只噴鋼板位置，鋼板外圍是不噴的，希望有類(lèi)似行業(yè)的專(zhuān)家或高手指導一下！萬(wàn)分感謝！最好幫我弄個(gè)注釋?zhuān)?/div>

把PLC輸入 輸出點(diǎn)搞明白，再注釋

樓主用的是那個(gè)版本的，我的打不開(kāi)，換了幾個(gè)版本打不開(kāi)，可以換成典型格式嗎

換了個(gè)高版本的終于打開(kāi)了，1400多步，你不注釋下輸入輸出io，幫你注釋難度不小啊

X6 X7倆個(gè)原點(diǎn)信號 Y0 脈沖量Y3方向控制  Y1 脈沖量Y2方向控制 倆軸控制 D200 D202行走位置控制 采用的是絕對位置控制模式 樓主想搞詳細最好自己把外部信號全部查出來(lái)畫(huà)張圖什么都清楚了

4樓的意思是小車(chē)行走的距離完全是程序里面控制的，外部不需要什么輸入設備？