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子非魚(yú)
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-12 16:14
      安川的伺服電機Σ-7，分辨率16777216。伺服驅動(dòng)器Σ-V的，QD75P1定位模塊，QCPU。
位置定位，單位設置3：pluse；工件有伺服電機帶動(dòng)齒輪帶移動(dòng)，齒輪帶進(jìn)給值63mm/rev；
實(shí)現功能：工件從位置A移到位置B，AB距離800mm，往返于A(yíng)B之間；
     問(wèn)題：
     請教，現在我想設置每轉的脈沖多少pluse？每轉的移動(dòng)量多少脈沖？工件移動(dòng)速度多少脈沖？
800mm換算成脈沖，位置A和B用脈沖怎么表示？電子齒輪比怎么算?
比如B = 5000 脈沖，B為多少脈沖？

     就是說(shuō)如何從實(shí)際的工件移動(dòng)舉例，換算到程序需要的脈沖數。
     請舉例說(shuō)明計算過(guò)程，萬(wàn)分感謝~

本人剛研究這種控制，還請多多指教~
子非魚(yú)
471165265
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-12 23:40
這還與驅動(dòng)器設置電子齒輪比有關(guān)
471165265
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-12 23:52
如果電子齒輪比設置為A/B,那么單圈脈沖數16777216B/A，即一圈的脈沖數。工件移動(dòng)速度就與你脈沖頻率有關(guān),假如是脈沖頻率為  f  單位為PLS/S
電機速度等于60f/(16777216B/A)  r/min    
800除以63是所需圈數假設為N          那么走800所需脈沖數就是（16777216B/A）*N
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    471165265
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    3樓  發(fā)表于: 2016-08-12 23:53
    希望給好評，
    whwanghu
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    4樓  發(fā)表于: 2016-08-13 08:43
    二樓說(shuō)的很正確，很明白
    子非魚(yú)
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    5樓  發(fā)表于: 2016-08-18 21:32
    謝謝471165265 ！
    也就是說(shuō)，每轉的脈沖數是需要我根據實(shí)際情況設置的，比如說(shuō)設為16777216/2000，那么，每轉的脈沖數就是2000pulse。每轉的移動(dòng)量也是2000pulse。走800就是800/63轉，控制器輸出脈沖數就是2000*800/63�？紤]到非整數，可以改2000為630，每轉的脈沖數=每轉的移動(dòng)量=630pulse。走800就是800/63轉，控制器輸出脈沖數就是630*800/63=8000pulse。
    考慮到16777216/630=26630<65536。
        假如我需要在40~800mm之間做往返運動(dòng)，位置一定位8000pulse，位置2定位是多少，負的7600pluse嗎？
    子非魚(yú)
    二爺二
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    6樓  發(fā)表于: 2016-08-19 11:34
    6*9*12345679=？    
    471165265
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    7樓  發(fā)表于: 2016-08-20 12:39
    當然你要考慮他的速度，這與頻率有關(guān)，由于plc脈沖端口最大頻率是100khz，電子齒輪比設置你也要考慮速度問(wèn)題

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