最近寫(xiě)一臺伺服壓機的程序，PLC用的三菱FX3U，伺服電機用的臺達伺服電機，B2的臺達伺服驅動(dòng)器。
一臺模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機的扭矩。
當壓機用壓力模式時(shí)，雙手操作啟動(dòng)按鈕時(shí)，壓機壓頭壓在產(chǎn)品上到位后，需要保壓幾秒，就是保壓的這
幾秒，PLC還在一直發(fā)脈沖，壓頭不再往下壓了，驅動(dòng)器就會(huì )報警。
所以我就想在保壓的這幾秒，PLC不再發(fā)脈沖，而且電機還能保持扭矩，然后保壓時(shí)間過(guò)后就回原點(diǎn)位置。
壓機的程序之前我沒(méi)寫(xiě)過(guò)，請求大神指點(diǎn)一二。

壓機壓頭壓在產(chǎn)品上到位后有反饋信號嗎？用這個(gè)信號停止發(fā)脈沖不就可以了？

在壓頭碰到產(chǎn)品之前伺服用位置模式，快碰到的時(shí)候伺服改為轉矩模式，壓完以后再改回位置模式回原點(diǎn)就可以啦

我想還是位置模式一直壓到底用比較好，因為我們這一般的壓機調個(gè)壓力就直接壓了，如果使用者試個(gè)樣機簡(jiǎn)單壓一下，參數沒(méi)設置好就會(huì )出問(wèn)題。

那就一直用轉矩模式，設好速度限制就可以了。