就是點(diǎn)膠機  三個(gè)頭點(diǎn)膠  但是產(chǎn)品多樣化 數量多樣化
程序如何擴展寫(xiě) 讓三個(gè)頭涂三個(gè)點(diǎn)程序我會(huì )寫(xiě)  但是讓三個(gè)頭涂X方向5個(gè)點(diǎn) Y方向5個(gè)點(diǎn) 就不知道怎么編寫(xiě)可以擴展的
請教大神提供一下思路

點(diǎn)膠機建議用專(zhuān)用控制器，已經(jīng)非常成熟，直接購買(mǎi)成品比用Q系列便宜。

    用步進(jìn)電機或伺服電機驅動(dòng)點(diǎn)膠機沿X、Y方向移動(dòng)，發(fā)多少個(gè)脈沖，移動(dòng)相應的距離。
    開(kāi)環(huán)的控制是：測量發(fā)多少個(gè)脈沖，機器移動(dòng)1個(gè)點(diǎn)。移動(dòng)5個(gè)點(diǎn)，需要發(fā)多少個(gè)脈沖。這種方式會(huì )出現累計誤差，每移動(dòng)1個(gè)來(lái)回，需要原點(diǎn)回歸，減少累計誤差。設備運行時(shí)間一長(cháng)，因傳動(dòng)機構的形變，會(huì )增大累計誤差。要重新編程加測量校正脈沖數。
    半環(huán)閉的控制是：增加旋轉編碼器，通過(guò)編碼器輸出的脈沖，實(shí)際測量機器移動(dòng)了多少距離。再與給定脈沖對應的距離比較，校正移動(dòng)誤差。這種方式不能克服傳動(dòng)皮帶或絲桿帶來(lái)的誤差。
   環(huán)閉的控制是：增加光柵尺，測量測量機器移動(dòng)了多少距離。這種方式這種方式可以克服傳動(dòng)皮帶或絲桿帶來(lái)的誤差。
    最好的效果是閉環(huán)控制，編程需要掌握的知識量多。不是一時(shí)半會(huì )兒就能搞定。