本人現有機會(huì )購買(mǎi)PLC與伺服電機配套系統。但因為對此方面比較生疏，且自身也是剛接觸編程，準備在邊學(xué)邊試中成長(cháng)。所以想向各位大神詢(xún)問(wèn)一下，我購買(mǎi)的是否正確。有無(wú)常識性錯誤以下為本人準備購買(mǎi)的類(lèi)型，及一些比較低級的問(wèn)題，希望各位大神解答。
三菱
三菱PLC：FX3SA-30MT-CM(問(wèn)題：是否可以控制驅動(dòng)伺服電機，是否可以同時(shí)控制驅動(dòng)兩臺伺服電機)
臺達伺服電機：ECMA21310ES
臺達伺服驅動(dòng)器：ASDA21021M(問(wèn)題：伺服電機與驅動(dòng)器是否匹配)
以下圖片為選型時(shí)的參數圖片，供大神們參考。

PLC => 3SA跟3GA價(jià)差大嗎?3GA規格比較好
驅動(dòng)器支援CANopen總線(xiàn),脈沖控制通常選ASDA21021L 或ASDA21021U

首先 你是準備走總線(xiàn)的還是走脈沖的方式  如果是脈沖的那就別用A2-M的伺服 這個(gè)是總線(xiàn)的 貌似三菱3U系列的不是總線(xiàn)的PLC 只支持脈沖 本體支持3軸 集電極開(kāi)路是100K的脈沖發(fā)出能力

引用

引用第1樓leechengyu于2018-07-18 11:11發(fā)表的  :
PLC => 3SA跟3GA價(jià)差大嗎?3GA規格比較好
驅動(dòng)器支援CANopen總線(xiàn),脈沖控制通常選ASDA21021L 或ASDA21021U

我剛開(kāi)始沒(méi)注意驅動(dòng)器最后一個(gè)字母的區別。又看了一下，發(fā)現最后一個(gè)字母是E和F的才是支持脈沖的吧。我的伺服電機就是用來(lái)控制打磨電機來(lái)回運動(dòng)的。用脈沖控制好呢，還是總線(xiàn)。然后PLC的話(huà)也是不太懂，之前就用過(guò)FX3SA- 14MT-CM的。所以在選的時(shí)候就優(yōu)先選擇3SA了。您的建議還是選擇3GA的嗎。（我還是比較小白，望大神不吝賜教）

引用

引用第2樓wangnaizhi于2018-07-18 17:51發(fā)表的  :
首先 你是準備走總線(xiàn)的還是走脈沖的方式  如果是脈沖的那就別用A2-M的伺服 這個(gè)是總線(xiàn)的 貌似三菱3U系列的不是總線(xiàn)的PLC 只支持脈沖 本體支持3軸 集電極開(kāi)路是100K的脈沖發(fā)出能力

應該是準備走脈沖試的吧。我就寫(xiě)過(guò)步進(jìn)電機的，然后現在有機會(huì )嘗試寫(xiě)伺服。對于很多東西真的是一片空白。既然您不建議用A2-M的驅動(dòng)器（您說(shuō)的是驅動(dòng)器，而不是伺服吧？）。那我把A2-M換成A2-E或者A2-F可以嗎。然后3SA 可以發(fā)出脈沖再以脈沖的形式控制驅動(dòng)器再控制伺服電機的吧。我的伺服電機就是用來(lái)打磨電機來(lái)回運動(dòng)的，要求并不是很高。

如果是走普通的發(fā)脈沖模式，伺服選臺達基本型的就可以了呢，沒(méi)有必要選那么高檔的

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引用第4樓不會(huì )再二了于2018-07-19 11:16發(fā)表的  :

應該是準備走脈沖試的吧。我就寫(xiě)過(guò)步進(jìn)電機的，然后現在有機會(huì )嘗試寫(xiě)伺服。對于很多東西真的是一片空白。既然您不建議用A2-M的驅動(dòng)器（您說(shuō)的是驅動(dòng)器，而不是伺服吧？）。那我把A2-M換成A2-E或者A2-F可以嗎。然后3SA 可以發(fā)出脈沖再以脈沖的形式控制驅動(dòng)器再控制伺服電機的吧。我的伺服電機就是用來(lái)打磨電機來(lái)回運動(dòng)的，要求并不是很高。

一般的臺達的就選B2系列的就可以了 三菱的不長(cháng)用但是了解一點(diǎn)  直接選3U的吧  至于I/O點(diǎn)數就看你實(shí)際的需求了  實(shí)在不明白的話(huà) 就直接和采購要供應商號碼 打電話(huà)問(wèn) 這個(gè)最直接 后面有時(shí)間了 就去官網(wǎng)下選型手冊（或者是產(chǎn)品的介紹）

引用

引用第6樓wangnaizhi于2018-07-19 13:29發(fā)表的  :

一般的臺達的就選B2系列的就可以了 三菱的不長(cháng)用但是了解一點(diǎn)  直接選3U的吧  至于I/O點(diǎn)數就看你實(shí)際的需求了  實(shí)在不明白的話(huà) 就直接和采購要供應商號碼 打電話(huà)問(wèn) 這個(gè)最直接 后面有時(shí)間了 就去官網(wǎng)下選型手冊（或者是產(chǎn)品的介紹）

感謝感謝，準備問(wèn)賣(mài)的人了。

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引用第5樓黃曉liang于2018-07-19 12:31發(fā)表的  :
如果是走普通的發(fā)脈沖模式，伺服選臺達基本型的就可以了呢，沒(méi)有必要選那么高檔的

嗯，感謝感謝。準備用B2系列的了。