各位工友，問(wèn)一下關(guān)于伺服程序，Y0偶爾會(huì )一直輸出的問(wèn)題。按照我所給的程序，我實(shí)際調試后。一般在第一次循環(huán)結束后，Y0會(huì )停止輸出（可以走回原點(diǎn)，脈沖0）。第二次可以重新啟動(dòng)，但在回程到位后（可以走回原點(diǎn)，脈沖0），Y0一直輸出。導致我想走第三次，伺服就無(wú)法動(dòng)作。這種情況，有時(shí)候會(huì )在第四次出現，有時(shí)候也會(huì )在第八次出現。所以我想請教各位大神，我這程序有沒(méi)有啥錯誤。以及有沒(méi)有啥，讓Y0停止輸出的。

截屏發(fā)出來(lái)，我還需要下載多麻煩

用 D <= K0 D0 試一下

286步    [ D= K0 D0] 轉移到S25有問(wèn)題 ；
浮點(diǎn)數與整形互轉指令還要再深入了解，因精度因素有些時(shí)候四舍五入；
DEDIV D226 D222 D224  運算結果要占幾個(gè)寄存器？
M8029呢？
S24轉移到S25的時(shí)候會(huì )同時(shí)接通一個(gè)掃描周期