各位高手：
    小弟不知以下程序怎樣編寫(xiě)，請各位高手賜教
    1、採用三菱FX3U  PLC;
        2、伺服電機帶動(dòng)轉盤(pán)轉動(dòng)；
    3、螺絲不停的自動(dòng)上到轉盤(pán)上轉動(dòng)，在固定的位置有一個(gè)CCD拍照，
    4、有一個(gè)進(jìn)料螺絲檢測感應器，每上一顆螺絲，就會(huì )有一個(gè)信號，
    5、怎樣才知道螺絲到了CCD的拍攝位置。