三菱定位模塊20SSC-H如何設定零點(diǎn)？

伺服電機損壞后斷電更換了新的伺服電機，然后就發(fā)現自動(dòng)運行不了，查看發(fā)現零點(diǎn)位置不對了。
請教各位大佬該如何解決? 非常感謝！

以下是我查的資料：
數據設定方式回0
通過(guò)JOG設定 0點(diǎn)
操作：
A： 使用JOG移動(dòng)至想設定為0點(diǎn)的位置； （這一步可以實(shí)現，沒(méi)有問(wèn)題）
B：置位原點(diǎn)復歸命令；  （說(shuō)明書(shū)中： 操作命令1，X軸BFM #518 b6 , Y軸 #618 b6. 數據類(lèi)型  控制數據）
C：當前地址設定為0點(diǎn)； （說(shuō)明書(shū)中：當前地址USER， X軸 #1,0  Y軸 #101,100）
                                                                  （當前地址PULSE,  X軸 #3,2  Y軸 #103,102）
D: 回零完成標志置位。

請問(wèn) 以上這些是否是PLC里面需要重新寫(xiě)入數據的？
謝謝了！