記錄下吧,把查到的東西都放到這匯總下。
在PID控制中,什么是正向動(dòng)作和逆向動(dòng)作?
PID控制當中,為了指定控制方向,有正向動(dòng)作和逆向動(dòng)作兩種。
1)在正向動(dòng)作中,與SV(設置值)相比,PV(反饋值)增加時(shí)使MV(操作值)增加。
2)在逆向動(dòng)作中,與SV(設置值)相比,PV(反饋值)減小時(shí)使MV(操作值)增加。
3)無(wú)論在正向動(dòng)作還是在逆向動(dòng)作中,MV都將隨著(zhù)SV與PV之差的增大而增大。